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  • 保定安(ān)川關節式機器人(rén) GP7

保定(dìng)安(ān)川關節式機器人 GP7

產品簡介(jiè):

同級別(bié)優異的高(gāo)速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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