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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需(xū)依賴(lài)姿勢(shì),將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸(shēn)長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 34kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |