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  • 唐山(shān)安(ān)川關節式機器人 GP7

唐山安川關節式(shì)機器人 GP7

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需(xū)依賴(lài)姿勢(shì),將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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