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谘(zī)詢熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防(fáng)護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速(sù)度(dù) | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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