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  • 大連安川關節式機器人 GP7

大連安川關(guān)節式機器人 GP7

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防(fáng)護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速(sù)度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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