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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |