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  • 南京安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7

南京安川關節式機(jī)器(qì)人 GP7

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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南京安川關節(jiē)式機器人 GP7

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