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  • 沈陽安川關節式機器人(rén) GP7

沈陽安川關節式機器人 GP7

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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