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  • 鞍山安川關節式機器(qì)人 GP7視頻

鞍山安川關節式機器(qì)人 GP7視頻

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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