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  • 包頭安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7批發

包頭安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人 GP7批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池(chí)也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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