滄州安川關節式機器人（rén） GP7定製

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用（yòng）一根（gēn）供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據。減少（shǎo）電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數（shù）

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA