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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬(bān)運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重(chóng)複定位(wèi)精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 34kg | |
電源(yuán)容(róng)量³ | 1.0kVA |