滄州安（ān）（ān）川關節式機器人（rén） GP7供應

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器（qì）人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA