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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度(dù) | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |