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  • 長春安川關節式機器人 GP7批發

長(zhǎng)春(chūn)安川關節式機器人 GP7批發

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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長春安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7批(pī)發

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