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  • 長春安川(chuān)關節(jiē)式(shì)(shì)機器人(rén) GP7批發

長春安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7批發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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