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  • 長春(chūn)安川關(guān)節式(shì)機器人(rén) GP7定(dìng)製(zhì)

長春(chūn)安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7定(dìng)製(zhì)

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級(jí)別優異的(de)高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

34kg

電源(yuán)容(róng)量³

1.0kVA

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