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  • 大連安川關節式機器人(rén) GP7設(shè)計

大連安川關節式機器人(rén)(rén) GP7設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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大連安川關節式機器(qì)人(rén) GP7設(shè)計

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