哈爾濱安川關（guān）節（jiē）式（shì）機器人 GP7公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一（yī）根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保（bǎo）留（liú）原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不（bú）易（yì）附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA