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  • 哈爾(ěr)濱安(ān)川關節式機器(qì)人 GP7批發(fā)

哈爾濱安(ān)川關節式機器(qì)人 GP7批發

產(chǎn)品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需(xū)依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業(yè)性能。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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