邯鄲安川關節式機（jī）器（qì）人 GP7廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根（gēn）供（gòng）電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數據。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA