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  • 邯鄲安川關節式機器(qì)(qì)人 GP7哪家好

邯鄲安川關節式機(jī)器(qì)人 GP7哪(nǎ)家好

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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