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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐(nài)環境(jìng)手(shǒu)腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |