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  • 南京安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP7設計(jì)

南京安川(chuān)關節式機器人 GP7設計(jì)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數(shù)

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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