沈陽（yáng）安川關（guān）節式機器人 GP7公司

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減速（sù）控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極（jí）限。
提升（shēng）導（dǎo）入（rù）、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA