沈陽安川關（guān）節式機器人 GP7哪家好

產品簡介：

同級（jí）別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作（zuò）業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電源容量³		1.0kVA