石家莊安川關節式機（jī）器人 GP7哪家好

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池（chí）也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著（zhe）的表麵（miàn）設（shè）計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA