石家莊安川關節式機器（qì）人 GP7供應

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA