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  • 石家莊安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7供應

石家莊安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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