石家莊安川關（guān）節式機（jī）器（qì）人 GP7哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的可（kě）搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也（yě）可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的（de）設計（jì）：表麵采用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA