石家（jiā）莊安川關節式機器（qì）人 GP7哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢（shì），將（jiāng）加減速（sù）時（shí）間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部的防護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA