泛家（jiā）居、汽車、3C智能製造全（quán）產業生態圈（quān）服務商
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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人（rén）誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭（niǔ）矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導（dǎo）入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池（chí）也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭（tóu）數（shù）量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設（shè）計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重（chóng）複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上（shàng）臂（bì）） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng）） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 10N·m | |
容許慣（guàn） 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 34kg | |
電源容（róng）量³ | 1.0kVA | |
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