太原安川關（guān）節式機器人 GP7哪（nǎ）家好

產（chǎn）品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實（shí）現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更換機內（nèi）電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA