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  • 太原(yuán)安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP7廠家

太原(yuán)安川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人 GP7廠家

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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