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  • 唐山(shān)安川關節(jiē)式機器人 GP7報價

唐山(shān)(shān)安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP7報價

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定(dìng)位(wèi)精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源(yuán)容量³

1.0kVA

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