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  • 西安安川關節式機(jī)器人 GP7定製

西安安川關節式機(jī)器人 GP7定製

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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