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  • 西安安(ān)川關節式機(jī)器人 GP7視頻(pín)

西安安(ān)川關節式機器人 GP7視(shì)頻(pín)

產品簡介:

同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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