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  • 安川關(guān)節式(shì)機器人 GP7

安川關節式機器人 GP7

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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安川關節式機器人 GP7

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