安川關節式機（jī）器人 GP7哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複（fù）定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA