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  • 安川關節(jiē)式機器人 GP7哪(nǎ)家好

安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP7哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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安川關(guān)節(jiē)(jiē)式機器人 GP7哪(nǎ)家好

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