安川關（guān）節（jiē）式（shì）機器人（rén） GP7哪家好

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能（néng）力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不（bú）易（yì）附著的表麵設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA