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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導（dǎo）入（rù）時（shí）間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直（zhí）伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.0kVA | |
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